麻呂とか麿は「まろ」と呼びます．時代劇などで公家などが自分のことを「まろ」と呼んでいましたが，男性の人名としても使われていました．例えば，柿本人麻呂，和気清麻呂，阿倍仲麻呂などがよく知られています．
また，人(牛若丸など)や動物(さるなど)や物(刀や楽器や船など)に付けて親愛の情を込めるときにも使われて，転じて丸の字となったと言われます．
古来，船については小舟以外はほとんどの船に○○丸と言う名前が付けられていました．その後，明治期に制定された船舶法取扱手続き(明治33年逓信省公達第363号)で「船舶ノ名称ニハ成ルベク其ノ末尾ニ丸ノ字ヲ附セシムベシ」という推奨もあり，○○丸が船名として定着しました．
参考
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%9F%BF%E6%9C%AC%E4%BA%BA%E9%BA%BB%E5%91%82
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%92%8C%E6%B0%97%E6%B8%85%E9%BA%BB%E5%91%82
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%98%BF%E5%80%8D%E4%BB%B2%E9%BA%BB%E5%91%82
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